崩坏3里程碑战场探索任务可以收获水晶、各类养成素材、角色碎片、星石以及专属的对局增益，同时能够解锁隐藏支线、解锁战场专属商店权限，还可以熟练记忆记忆战场敌人机制，降低后续日常冲分的操作门槛。
基础资源收益按照探索阶段逐层递增，每解锁一段里程碑目标便能够领取定额水晶，这类免费水晶积攒之后足够开启数次角色补给。常规通关奖励包含远古意志、天命和逆熵虚数核心、超导金属氢、爱因斯坦环磁机，都是升级武器、淬炼圣痕、进阶女武神不可或缺的物资，前期资源紧缺的时候，完成探索里程碑能够省下大量刷取开放世界、日常副本耗费的体力。阶段性的里程碑目标还配有金币、星石奖励，星石能够用来置换经验材料、补给卡碎片、限定圣痕配件，充足的储备能够加快多名备用角色的养成进度。
除通用养成物资之外，战场探索里程碑还设有进阶奖励，主要为记忆战场角色灵魂自选箱、限时的增益buff道具。增益buff只能够在记忆战场对局内部生效，可以提升元素伤害、物理伤害、护盾穿透数值，面对高难度的BOSS关卡，激活增益之后普通配置的队伍也能够拿到更高的对局分数。全部里程碑进度推进到中后期以后，便可开启战场专属商店，商店货架上面刷新出稀有圣痕部件、角色碎片、超限武器材料，平时很难通过常规副本获取，长期做完探索任务便能够稳定囤货。
里程碑战场探索任务同样带有玩法层面的好处，每一项探索条件对应一种BOSS的战斗机制、闪避时机、破盾顺序、弱点属性。一次次完成挑战目标之后，可以摸索出不同女武神的QTE衔接、分支输出、闪避蹭分的实操套路。不少隐藏里程碑支线还附带简短的角色小故事、头像配饰，偏向收集爱好的玩家可以借着探索任务补齐装饰类道具。日常记忆战场冲分遇到瓶颈时，回头补齐遗留的里程碑，熟悉敌人全部招式之后，很容易突破原先的分数上限。
