无尽的拉格朗日采矿最优配队方案按照发育阶段划分三套成型编队，前期开荒选用5艘小型工程舰编队，中期稳定发育采用3艘X10中型工程舰搭配2艘AC721重型运载驱逐舰的组合，后期高价值矿区采集固定2艘大型工程舰编入1艘满载仓储的AC721运输舰再加1艘防御型护卫舰护航，这套分层配队兼顾采集效率、仓储容量、航线损耗和野外生存能力，是兼顾日常挂机采集和高风险矿区作业的通用最优选择，区别于单纯堆砌工程舰的低效编组方式，可以在同等人口占用下实现单位时间资源收益最大化。
前期开荒阶段资源紧缺，可解锁的舰船型号有限，小型工程舰建造消耗低、成型速度快，编队无需额外编入作战舰船，全部人口留给采集舰船即可，该编队仅适合1至2级低难度矿点采集，技术加点优先点满仓库扩容模块，弥补小型工程舰原生仓储不足的短板，减少频繁返航基地造成的效率损耗。这个阶段无需追求超高单船采集速度，优先铺开采矿舰队数量，分开编组开采金属、晶体两类刚需资源，预留少量工程舰后期转型中型编队，避免资源浪费，计划圈摆放时刻意将矿点置于计划圈边缘，拉长曲率航行距离，进一步压缩往返路程耗时，整体采集效率可以提升三成以上。
中期解锁中型工程舰与AC721运载驱逐舰后，这套编队就成为星系内使用率最高的主流配置，X10中型工程舰单船基础采集量远超小型工程舰，同时人口占用仅为大型工程舰的一半，同等人口上限下编组多艘中型工程舰的整体产量，会高于少数大型工程舰的堆砌方案，编入AC721的核心作用是扩充编队整体仓储，大幅拉长单次采集时长，规避短途矿点反复返航的问题，工程舰加点优先拉满工程采集效率，运载驱逐舰全程点满仓储系统，这套编队适配3至4级常规矿点，在同盟势力覆盖的安全矿区可以长期挂机作业，不需要额外配置护航兵力，节省的人口可以用来组建作战舰队提升星系竞争力。
后期解锁大型工程舰与高级采矿平台后，编队需要同步兼顾效率与安全性，5至6级高储量矿点普遍存在中立野怪和敌方玩家偷袭的风险，单纯的采集编队极易被突袭造成舰船损毁，编队内预留一艘防御型护卫舰作为兜底护航力量，不会过多挤占采集舰船人口，高级采矿平台范围内支持多艘工程舰同步开采同一个矿点，编队可以直接将采集资源存入平台仓库，彻底消除远距离航线的运输损耗，编队内部严禁混搭中型与大型工程舰，两类舰船航速不同会拉低整个舰队的曲率航行速度，反而会降低整体采矿收益，针对重氢这类稀缺资源，可单独拆分编队定向采集，保障战列巡洋舰、航空母舰建造的资源供给。
