泰拉瑞亚里召唤宠物的核心方式是先获取对应专属召唤道具，再通过快捷栏使用或者装备栏固定激活，同时需要分清普通宠物、照明宠物、战斗仆从、坐骑四类不同召唤单位，避免操作失误无法成功召唤伙伴，绝大多数宠物召唤道具属于一次性解锁道具，使用后不会被消耗，可以反复进行召唤和取消操作。游戏内宠物整体分为陪伴装饰类和照明功能类两大类别，两类宠物拥有独立装备栏位，同一时间只能分别激活一只，无法同时召唤多只同类宠物，清楚基础规则之后，就能按照获取渠道逐步收集各类宠物召唤道具。
常规野外探索获取是前期解锁宠物的主要途径，在地下洞穴、腐化之地、猩红之地、丛林神庙等区域开启各类宝箱，有概率开出基础宠物召唤物品，地下黄金宝箱、冰霜宝箱能够开出琥珀蚊道具，召唤小型恐龙宠物；腐化之地击碎暗影珠、猩红之地击碎猩红之心，可以分别拿到暗影珠、猩红之心两款照明宠物道具，探索地牢过程中偶遇骷髅商人NPC，还能直接购买魔法灯笼这类实用性很强的照明宠物，用来在黑暗环境里高亮标记宝箱位置，提升探索效率。钓鱼玩法同样可以产出多款宠物召唤道具，开启钓鱼获得的铁宝箱、秘银宝箱，有机会拿到塔塔酱道具召唤小牛头人宠物，长期参与水域钓鱼，能够在开荒阶段快速扩充宠物收藏清单。
挑战各类BOSS和限时事件可以解锁造型独特的稀有宠物，击败世界吞噬者、蜂后、克苏鲁之眼等前期BOSS，会按照固定概率掉落对应宠物召唤道具，大师模式专属宝藏袋能够大幅提升掉落概率，拿到吞噬者骨头、闪耀蜂蜜、可疑咧嘴眼球等道具，召唤对应迷你BOSS造型宠物。参与霜月、南瓜月、旧日军团、万圣节福袋掉落等限时玩法，能够获取淘气小妖精哨子、龙蛋、黑猫召唤道具等限定宠物，部分节日限定宠物只能在对应活动周期内获取，需要把握参与时机。困难模式开启之后，还可以依靠工作台合成仙灵宠物道具，集齐铃铛、仙灵尘、光明之魂、视域之魂就能完成制作，打造外观辨识度较高的仙灵陪伴宠物。
道具收集完毕之后，按照规范步骤完成召唤与细节设置，打开物品栏，把宠物召唤道具拖动到屏幕下方快捷物品栏，按下对应按键即可立刻召唤宠物跟随，想要长期保留宠物效果，可以打开装备界面，将道具放入专属宠物栏或者照明宠物栏，角色切换场景之后宠物也不会消失。点击宠物栏旁边的眼睛图标，可以自由切换宠物显示和隐藏状态，搭配对应染料还能更改宠物外观颜色，遇到不需要宠物跟随的情况，点击屏幕上方对应的增益图标，就能直接取消当前宠物召唤效果。需要注意宠物和战斗仆从、坐骑互不冲突，召唤宠物不会占用仆从数量上限，玩家可以同时开启宠物、战斗坐骑和输出仆从，搭配不同功能单位开展冒险活动。
想要收集齐全游戏内大部分宠物，还可以依托NPC商店进行补充购买，旅行商人会随机上架多款稀有宠物道具，其中小鸟拨浪鼓可以召唤鹰身小女孩宠物，需要花费一铂金币购入；困难模式血月到来时，动物学家NPC商店会刷新满月尖叫玩具，花费少量金币就能解锁狼人宝宝宠物；硬核专属海盗NPC处，可以使用高额金币兑换鹦鹉饼干道具，召唤鹦鹉宠物。丛林神庙内部飞行蛇、蜥蜴敌人有极低概率掉落蜥蜴蛋，这款宠物道具获取难度偏高，需要长时间反复刷取对应怪物，合理规划刷怪路线，搭配战斗药水提升怪物刷新速度，能够更快集齐全部收藏向宠物。整体按照道具获取、分类区分、操作召唤、外观设置的流程执行，就能稳定召唤各类宠物，丰富冒险过程中的陪伴体验。
